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ホーム>商品・サービス>VBM(デジカメ3次元計測システム)

NETIS 登録番号:KT-100022-A

パンフレット: (PDF:A4版)  (PDF:A3両面印刷版)







VBM(Vision Based Measurement)は、
一眼レフタイプの市販デジタルカメラで撮影した画像を用いて、
簡単な操作で迅速・高精度に計測対象点の3次元座標値を算出するシステムです。
ブレや揺れに強く、屋外の高所作業車や脚立の上でも使用できますので、
造船や鉄構、建築、プラント、車体等、様々な分野における形状計測や精度管理にご利用いただけます。

 故障した際のバックアップ用等に、複数のカメラをVBMへ登録し、組み合わせを固定せずに運用することができます。 2 台目以降のカメラは、購入費用と検定費用のみでご提供できます。カメラの検定は、弊社が短期間で承ります。

 RGB全画素を用い、色収差を抑えて画像を解析しますので、少々ターゲットが小さく写っていても計測精度を確保できます。 球面収差も正確に補正しますので、20mm の広角レンズを使用することにより、多くのターゲットを一度に効率よく撮影できます。

 VBMの画面は、サムネイルウィンドウと作業スペースで構成されています。 左側のサムネイルウィンドウは、プロジェクト(計測物件)で使用するカメラと撮影画像のサムネイルを表示します。 右側の作業スペースでは、撮影画像の表示、撮影位置や計測点等の3次元表示と各種の操作を行います。 3Dビューウィンドウには、計測点名や座標軸、カメラ、カメラから計測点への光線軸が表示されます。

 JPEGおよびTIFF形式に対応しています。カメラメーカ独自のRAW データを使用する場合に比べ、 容量が小さくデータの取り込みや解析処理が速い、カメラの機種変更が容易、等の利点があります。

 ターゲットには、計測点用と画像接続用のコードターゲットの2種類があります。 カメラと対象物の距離に応じて、円部分の直径が3・6・12mm の計測点ターゲットおよびコードターゲットを混用できます。 特別なターゲット治具を必要とされる場合は、弊社へご相談ください。

 25×25mm(3mm径)、50×50mm(6mm 径)、100×100mm (12mm 径)のコードターゲットを使い分けることができます。 小型ですので、取り付けが容易、振動や風の影響を受けにくい、ターゲット同士の重なりを防ぎ易い、 細かいピッチの計測が可能、等の利点があります。

 計測点ターゲットとコードターゲットを自動検出し、自動解析により3次元座標値を算出します。 新しい計測点が参照されるたびに3次元座標値を更新しますので、特別な解析操作を必要としません。 画像から自動解析された相対的な3次元座標値に絶対的な尺度を設定するには、標準のスケールバーをターゲットと一緒に写し込んでおくか、 点間距離が既知である2点を選択して距離を指定します。

 初期の計測座標系は、原点、x軸を通る点、xy平面を定義する点の3点を指定することにより生成されます。 計測座標系は、3次元座標値が既知の計測点をコントロールポイントとして、既存の座標系へ変換することができます。 コントロールポイントが1点の場合は平行移動、2点の場合は2次元変換、3点の場合は3次元変換となります。

 計測点名は、プロジェクトごとに毎回自動的に割り当てられます。構造物の経時変形測定のように同じ点を繰返し計測する場合は、 前回と同じ計測点名とする方が便利です。そのような場合に、座標変換結果に基づいて前回と同じ計測点名を再割り当てすることができます。

 一連の直線および曲線からなる2種類のポリラインを、表示色を指定して作成できます。
   ファセットポリライン・・・・・・・・複数の画像上で対応する点を結んで定義します。
   フリーフォームポリライン・・・複数の画像上で点が対応していなくても構いません。
                    デフォルトでスムージングされます。
                    曲線あるいは直線的な縁を明示する場合に有効です。
 ポリラインは、閉じていなくても構いません。平面であるという条件を指定すると、 適用された平面の回転角と回転軸を調整することが可能になります。 3次元ポリラインの作成には、2つの画像上でポリラインを定義することが必要です。
 2つの画像を拡大・縮小して対応する点をマーキングすることにより、 計測点ターゲットを設置していない任意の点の3次元座標値を算出することができます。 2番目の画像には、最初の画像でマーキングされた対応する点が乗っているべき直線が教示されます。
 VBMで作成した3次元データは、CADによる作図や他の処理用にエキスポートすることができます。
 ・テキスト形式(*.txt) またはCSV形式(*.csv)で3次元座標値と標準偏差のリストを出力します。
 ・DXF形式(*.dxf)で3次元座標値と属性情報(線や点の識別番号、色等)を出力します。
精度管理等を目的とした特別な後処理ソフトを必要とされる場合は、弊社へご相談ください。




 測定精度としては、撮影範囲の±1/20,000程度(±0.5mm/10m)を想定しています。
また、測定範囲としては、長さ40m×幅20m×高さ10m程度までの対象物を計測した実績があります。

 ・対応OS:Windows7、Windows8
 ・推奨PC:CoreDuo T2400(1.8GHz) 以上、メモリ 2 GB 以上
      HDD空きディスク100 GB 以上、画面解像度 1280×1024(SXGA) 以上
      USBポート 空き2ポート以上

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お問い合わせ先

システム部第二課 TEL 03-5442-1703 E-mail:vbm-sales@yti.co.jp

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